Servo PWM-signal introducerad

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) är ett högteknologiskt företag som specialiserat sig på produktion och försäljning av telefontillbehör. Våra huvudprodukter inkluderar reseladdare, billaddare, USB-kablar, powerbanks och andra digitala produkter. Alla produkter är säkra och pålitliga, med unika stilar. produkter passerar certifikat som CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Om du är intresserad av kan du kontakta ceo@schitec.com direkt.

Fortsätt ladda säkert med SChitec

Servo PWM-signal introducerad

1. PWM-signaldefinitionen för PWM-signalen kännetecknas av tidsbredden mellan stigande och fallande flanker av pulsbreddsmodulationssignalen. De servon vi använder för närvarande beror huvudsakligen på modellindustrins standardprotokoll. Ett gradvist oberoende av robotindustrin har ett nytt servoprotokoll införts. Dessa servomotorer kan endast användas med industrirobotar och är inte tillämpliga på traditionella modeller. nu. Fördelarna med styrväxeln har insetts, dess kostnad är låg och dess rotationsvinkel är stor (nuvarande produktion kan nå 185 grader); nackdelen är PWM-formatet efter all kontroll är mer komplicerad Antagen. Digital servo har dock lågt krav på PWM-signal: (1), du behöver inte ta emot instruktioner då och då för att minska CPU-tröttheten; (2) kan självlåsande position, positionsspårning, stegmotor; normala är över. Några punkter att notera om PWM-formatet: (1) Stigande kant är 0,5 ms och 2,5 ms; minst {{10}}.5 ms (2) HG14 M Digital servofallande kanttiming krävs inte. För närvarande används 0,5 ms. Med andra ord kan PWM-vågformen vara en standard fyrkantsvåg med en varaktighet på 1 ms; (3) För HG0680 kan analoga servon som kräver kontinuerliga plastväxlar också mata in standardkvadrater med en PWM-signaltillförselperiod på 1 ms. Vågen, uppföljningsprestanda som visas vid denna tidpunkt är mycket bra och mycket nära.

2. PWM-signalkontrollnoggrannhet

När du använder en {{0}}bitars mikrodator AT89C52CPU är dataupplösningen 256. Efter experimentet med rattgränsparametern ska den delas upp i 250 kopior. 0,5 ms --- bredd 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 oss, nästa: PWM-kontrollnoggrannheten är 8 us. Vi kan styra styrväxelns rotation och positionering i 8 enheter. Servot måste roteras 185 grader, 185 grader ÷ 250=0.74 grader: Servostyrenhetens noggrannhet är 0,74 grader.

1 DIV=8 oss. 250DIV=2 millisekunders tidsbasregistervärde är: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Totalt 185 grader är uppdelat i 250 platser, varje plats kallas 1DIV. Efter: 185 ÷ 250=0,74 grader / DIV PWM stigande flankfunktion: 0,5 ms + N × DIV 0us Mindre än eller lika med N × DIV Mindre än eller lika med 2 ms 0,5 ms Mindre än eller lika med 0,5 MS + N × DIV Mindre än eller lika med 2,5 ms